在有刷電機中，這個過程是將各組線圈的兩個電源輸入端，依次排成一個環，相互之間用絕緣材料分隔，組成一個象圓柱體的東西，與電機軸連成一體，電源通過兩個碳元素做成的小柱子（碳刷），在彈簧壓力的作用下，從兩個特定的固定位置，壓在上面線圈電源輸入環狀圓柱上的兩點，給一組線圈通電。

馬達有刷電機和無刷電機的區別是是否配置有常用的電刷-換向器。有刷直流電機的換向一直是通過石墨電刷與安裝在轉子上的環形換向器相接觸來實現的。由于無刷直流電動機是以自控式運行的，所以不會像變頻調速下重載啟動的同步電機那樣在轉子上另加啟動繞組，也不會在負載突變時產生振蕩和失步馬達

。中小容量的無刷直流電動機的永磁體，現在多采用高磁能積的稀土釹鐵硼（Nd-Fe-B）材料。因此，稀土永磁無刷電動機的體積比同容量三相異步電動機縮小了一個機座號。2）極數（P）：定子上磁鋼的數量，磁鐵必定是南北極成對使用，極數必然是偶數。電機槽數和極數有些電機型號直接寫為槽數N極數P，如12P14N，是12槽14極的意思。3）槽數和極數特點a、槽數(N)和極數(P)都與越最高轉速成反比，就是槽數（極數）越小，電機的最好轉速越高。如9N12P的最高轉速比12N14高。

馬達無刷電機是目前最流行的航模動力電機，它與有刷電機相比，具有效率高（通常大于80%）、無火花干擾、功率大等諸多優點7、模型無刷電機的參數指標，除了外形尺寸（外徑、長度、軸徑等）、重量、電壓范圍、空載電流、最大電流等參數外，還少不了一個重要指標--KV值，這個數值是無刷電機獨有的一個性能參數，是判斷無刷電機性能特點的一個重要數據。。無刷電機的優勢：高效率、低能耗、低噪音、超長壽命、高可靠性、可伺服控制、無級變頻調速、相對低成本且簡單易用。

馬達無刷直流電機由電動機主體和驅動器組成，是一種典型的機電一體化產品隨著微電子技術和二次電池技術的迅速發展,遙控模型飛機早己從燃油發動機時代轉向以二次電池為動力的電動航模新時代。1、從有刷直流電動機向無刷直流電動機轉移：現代無刷電動機性能的優勢和控制電路價格下降,使無刷電動機在模型飛機的應用快速增多。它特別是在中大型模型飛機中有更明顯優勢。出現由有刷直流電動機向無刷直流電動機轉移的發展趨勢。。由于無刷直流電動機是以自控式運行的馬達，所以不會象變頻調速下重載啟動的同步電機那樣在轉子上另加啟動繞組，也不會在負載突變時產生振蕩和失步。一、調速方式的區別