1）外轉子：定子在里面，轉子在外面叫外轉子。上圖是典型的外轉子電機，轉子在外面包著定子，轉子和外殼合在一起，轉動的時候，外殼（不包括底座）和輸出軸一起轉動。內轉子扭矩比較大，KV值低。2）內轉子跟外轉子相反，內轉子是定子包著轉子，轉動的時候，只是轉子轉動（外殼不轉）。內轉子扭矩比較小，KV值高。旋磁主機第三，無刷電機是以自控式運作的，不會在負載突變時產生震蕩和失步。通過使用合適的變換算法，能使熱力性能提高，可實現更優的電機轉速范圍和響應時間，使更好的電磁隔離成為可能，且轉矩反應更佳?？偨Y起來就是：體積小、重量輕、壽命長、效率高、噪聲小、振動小、無火花、可靠性高、穩定性好、適應性強、維修和保養簡單旋磁主機

內轉子定子孔小，線圈若手工放置會比較困難。由于內轉是密封性，散熱相對外轉差點。目前來說，一般外轉電機繞線為漆包線，有防水功能（是指能在潮濕的環境工作，不能在水里工作）。目前在航模上用的無刷電機通常使用KV為技術參數，KV指：電機工作電壓每提高1伏，無刷電機空轉轉速增加的轉速值。。憑借著優異的性能，無刷直流電機迅速吸引了“小、輕、薄”化的視聽產品、靜音化的家電產品以及豪華型轎車等生產廠家的注意。借此，各國也都加快了開發無刷電機產品的速度和占據市場的力度。日本不少公司已成功將無刷直流電機應用到數碼照相機、微型收錄機、攝像機、打印機、存儲移動器、手機以及汽車空調、吸塵器、電動車、心臟泵等領域。3、KV無刷電機KV值定義為轉速/V，意思為輸入電壓增加1伏特(V)，無刷電機空轉轉速（轉/分鐘）增加的轉速值。從這個定義來看，電壓與電機空轉轉速是遵循嚴格的線性比例關系的，并且是常量，無論電機在那個工作電壓，電壓和轉速的關系都遵從值。

旋磁主機無刷電機是目前最流行的航模動力電機，它與有刷電機相比，具有效率高（通常大于80%）、無火花干擾、功率大等諸多優點b、在槽數(N)相同的情況下，極數(P)與扭力成正比，極數越大，扭力越大。c、一般情況下，槽數(N)和極數(P)越大，電機頓挫感越?。ㄔ陔姍C不帶電的時候，用手轉動電機，會感覺一卡一卡的頓挫感），理論上電機振動會更少，但由于槽數多了后很難做好動平衡。。無刷電機的優勢：高效率、低能耗、低噪音、超長壽命、高可靠性、可伺服控制、無級變頻調速、相對低成本且簡單易用。

旋磁主機直流無刷電機直流無刷電機，顧名思義。直流好理解，我們重點來說說無刷是什么意思1）空轉轉速的計算記住，這個值是指電機空轉沒有帶螺旋槳等負荷下的轉速與電壓的關系，如KV是650，在11.1V電壓下空轉轉速是11.1×650=7215轉/分鐘，KV值是900，同樣電壓下的空轉轉速是9990轉/分鐘。。很明顯，既然有無刷，肯定對應是有有刷這概念的旋磁主機。其實早期的電機都是有刷的，這個刷子叫電刷，也叫碳刷，因為它的材質是石墨。有刷電機，都是線圈在轉子上，永久磁鐵在定子上。